输入与保护
PM16/PM24统一4S输入平台；Lite保留2S简化实现。
双电池独立保护 · INA226 · RAW_BUS ENGINEERING PROGRAM / 2026.11
RC-PM Engineering
Center
航模智能电源管理器系列研发中心。统一管理产品架构、输入保护、双相Buck、BOM采购、设计验证与版本演进。
RCPMPOWER
MANAGEMENT
MANAGEMENT
DUAL BATTERY
2S — 4S PLATFORM
当前版本D-033
研发状态规划 / EVT候选
产品型号3 个
生产放行未放行
PRODUCT PORTFOLIO
全部产品 →产品系列
成本优先的分级产品策略：Lite保留2S直通，PM16/PM24共用4S功率平台。
SHARED PLATFORM
查看架构 →五大硬件模块
P01
双电池输入与保护独立保护 · 计量 · RAW_BUS
改版中P02
逻辑供电平台3.3V · 5V_RX · 5V_SENSOR
共用候选P03
MCU与通信接口H723 / G473 · RX · UART · Telemetry
共用规范P04
PWM与舵机保护默认关闭 · BTS · PPTC
分级配置P05
舵机功率模块双相Buck · 6.0/7.4/8.4V
EVT候选ENGINEERING GATES
P0 优先当前关键门禁
01
TVS与40V MOS浪涌配合实测钳位、线束尖峰、SOA
未关闭02
LM5143 VCCX偏置启动、掉电、偏置热耗散
未关闭03
40A负载限流余量电感容差、相电流和传播延迟
未关闭04
打开EVT验证计划
舵机回灌与负载突卸母线过压和能量处理
未关闭工程状态声明D-033为新增规划与EVT候选，不代表原理图已修改、PCB已完成或样机已通过。D-028仍保留为历史2S冻结基线。
PRODUCT PORTFOLIO
产品系列
三个型号覆盖不同的供电复杂度与成本区间。
COMPARISON
产品规格对比
| 项目 | PM16-Lite | PM16 | PM24 |
|---|---|---|---|
| 输入电池 | 2S专用 | 2S–4S（规划） | 2S–4S（规划） |
| 舵机通道 | 16 | 16 | 24 |
| 舵机母线 | 2S直通 | 1条双相Buck | 2条独立双相Buck |
| 电压设定 | 随电池变化 | 6.0 / 7.4 / 8.4V | 6.0 / 7.4 / 8.4V（默认联动） |
| MCU | STM32G473 | STM32H723 | STM32H723 |
| 逐路BTS | 无 | 8路 | 16路 |
| 共享PPTC | 精简保护 | 2组×4路 | 2组×4路 |
| 状态 | 2S架构保持 | EVT候选 | 规划中 |
PLATFORM ARCHITECTURE
D-033共用硬件平台
P01–P05模块化设计，尽量复用已验证电路与采购料号。
BATTERY INPUT ABAT1 · 2S–4S
BATTERY INPUT BBAT2 · 2S–4S
↓ 独立保护 / 计量 / 防倒灌
P01双电池输入保护TVS · LM74800 · MOS · INA226
↓
RAW_BUS两路独立保护后汇流 · 不主动均流
P02逻辑供电3.3V · 5V_RX · 5V_SENSOR
P03MCU与通信H723 / G473 · RX · UART
↓
P04PWM与舵机保护信号缓冲 · 默认关闭 · BTS / PPTC
↓ 按产品装配P05功率级
PM16-Lite2S直通 · 1母线
PM161×双相Buck · 16路
PM242×独立双相Buck · 24路
逻辑电源
低压逻辑电源与舵机大电流回路分域。
3.3V · 5V_RX · 5V_SENSOR控制与通信
按产品资源需求分配MCU，协议层尽量共用。
STM32H723 / STM32G473PWM与保护
MCU未就绪时输出保持安全状态，故障域分级。
AHCT541 · BTS7004 · PPTC舵机功率模块
PM16一套、PM24两套独立实例，Lite不装高功率Buck。
LM5143双相同步BuckPRODUCT ENGINEERING / 01
EVT候选RC-PM16 · 4S平台
单路双相Buck作为系列4S参考设计。当前处于详细选型与EVT候选阶段。
舵机输出16 CH1条母线
输入范围2S–4S4S LiHV 17.4V
输出设定6.0 / 7.4 / 8.4V不具备升压能力
功率目标30A / 40A持续 / 10秒，待EVT
P01 INPUT
双电池输入保护
BAT1 / BAT2 · 2S–4S
↓TVS候选 + LM74800
↓背靠背MOS + 0.5mΩ分流器
↓INA226独立计量
↓RAW_BUS关键风险SMCJ15CA原15V工作电压等级不适合4S LiHV 17.4V；SMCJ20CA仅为候选，必须测量实际钳位与MOS尖峰。
P05 POWER STAGE
双相同步Buck
控制器LM5143QRWGRQ1
开关频率300kHz（暂定）
相数2相交错
电感2×2.2µH主候选
MOS40V主选 / 60V对照
相分流2×2.5mΩ候选
输出保护8×BTS + 2组PPTC
DESIGN CALCULATOR
理想CCM一阶模型4S满充下电感纹波估算
每相峰峰值纹波6.58 A
40A母线时每相峰值（理想）23.29 A
计算条件Vin = 17.4V
公式：ΔIL = VOUT × (1 − VOUT/VIN) / (L × fSW)。未计电感容差、温度、DCR、相间均流误差和控制器传播延迟；不是限流或额定能力证明。
ADC DIVIDER
130k / 13.7k / 10kΩ电池检测分压候选
ADC理想节点2.683 V
分压系数0.154196
3.3V ADC余量0.617 V
计算仅为理想电阻分压；钳位漏电、ADC采样建立时间、电阻误差和温漂仍需验证。
生产放行阻塞项TVS/MOS浪涌配合、VCCX偏置、Buck补偿、电容有效容量、40A限流余量、舵机回灌与最终热测试均未关闭。
PRODUCT ENGINEERING / 02
规划中RC-PM24 · 双母线
在PM16标准功率模块基础上复制两套独立实例，扩展至24路舵机。
舵机输出24 CH2×12路
稳压母线2 BUS独立Buck
每母线目标30A持续目标
短时目标40A至少10秒，待EVT
SERVO BUS A
BUCK_A
12 CH
- 独立双相Buck
- 8路BTS + 1组PPTC
- 独立DAC / OVP / EN
- 独立电压与温度监测
SERVO BUS B
BUCK_B
12 CH
- 独立双相Buck
- 8路BTS + 1组PPTC
- 独立DAC / OVP / EN
- 独立电压与温度监测
LINKED VOLTAGE CONTROL
LINKED双母线默认联动设定
用户设定
6.0 / 7.4 / 8.4V
6.0 / 7.4 / 8.4V
→
独立DAC_A → BUCK_A
独立DAC_B → BUCK_B
Linked只表示默认电压命令同步；两路不并联、不共用FB/COMP节点，仍保留独立反馈、OVP锁存、EN、温度与故障状态。两母线共用上游RAW_BUS，不构成完全独立的双套冗余电源。
复制前提PM24必须等待PM16功率模块完成EVT。两条母线同时满载、共同RAW_BUS压降、热耦合和单母线故障隔离需要单独验证。
PRODUCT ENGINEERING / 03
架构保持RC-PM16-Lite · 2S
成本与重量优先的简化版本，保留2S直通架构，不引入高功率Buck。
输入2S专用
输出16 CH单母线直通
MCUG473STM32G473VET6
重量/成本优先简化功能配置
SIMPLIFIED POWER PATH
2S直通供电
BAT1 / BAT2 · 同规格2S
↓LM74800 + LM74700
↓理想二极管 / 防互灌
↓统一接收机与舵机负载供电电压兼容边界原Lite资料规定供电最高8.4V。直通不是稳压，不能宣称支持4S，也不能未经验证宣称支持2S LiHV 8.7V满充。必须确认接入的接收机和舵机允许实际电池电压。
FEATURE SET
精简配置
16路PWM
4路接收机输入
2路自定义5V传感器
双电池电压监测
无高功率Buck
无逐路BTS诊断
无OLED/黑匣子
USB仅逻辑维护供电
MATERIAL & SOURCING
BOM与采购
D-033 PM16电源模块初步差异BOM。料号、价格和库存须在下单日刷新。
记录数—
模块 P01 / P05 / P04
状态EVT候选
采购优先JLC
| 模块 | 功能 | 厂商 | MPN / 规格 | LCSC / C号 | PM16数量 | 状态 | 备注 |
|---|
成本声明此表是PM16 P01/P05/P04关键电源模块的初步差异BOM，不是完整主板生产BOM。当前不能确认满足原PM16≤¥200目标；不得把历史库存快照当作实时可采购库存。
ENGINEERING VERIFICATION
未放行EVT验证中心
记录验证准备与完成情况。勾选状态仅保存在当前浏览器，不会自动同步到团队。
0%完成
验证尚未开始
所有P0项目完成并经工程审核前，不得声明电源模块通过。
0 / 0 项放行规则任何P0未通过、关键器件数据手册未核实、原理图ERC/网表未审查或最终整机热测试未通过，都不得发布生产BOM或额定电流保证。
TECHNICAL LIBRARY
—技术资料库
D-033提案与原始历史基线分层保存。点击文件可在浏览器中查看或下载。
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SOURCE PRESERVATION
原始资料保全
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CHANGE CONTROL
版本与变更
保留历史冻结基线，D-033作为新增提案，不覆盖D-028。
2026-09-14 · FUNCTION LOCKED
D-028
冻结PM16/PM24功能与首版BOM基线。明确2S输入上限8.70V、双电池独立保护计量、6.0–8.4V双相Buck与产品差异。
D-028文档 ↗2026-11-14 · PLANNING / EVT CANDIDATE
D-033 · 4S平台改版提案
按split策略：Lite保持2S，PM16/PM24规划扩展2S–4S；PM16作为参考设计，PM24复制两套独立功率模块并默认联动调压。
D-033总览 ↗版本冲突处理D-024/D-028明确为2S历史冻结。D-033提出PM16/PM24扩展4S，是新的设计变更提案，不能将旧文档中的2S数值静默改写成已冻结4S规格。