# D-024 两版2S稳压母线与分级保护冻结

日期：2026-08-31  
状态：`ARCHITECTURE_LOCKED / PARTS_AND_RATING_EVT_BLOCKED`

## 1 已冻结的产品架构

- 两版统一仅支持2S LiPo/LiFe/LiHV，输入硬上限8.7V；不再兼容3S/4S，也不提供升压。
- 两版均在主板上集成单输出双相Buck，不采用外接BEC。
- 输出目标为6.0–8.4V可调；当输入电压不足以维持设定值时进入受控低压差跟随。所谓“直通”只指高占空比跟随，不增加MOS硬旁路。
- RC-PM16使用1条稳压舵机母线，供16路输出。
- RC-PM24使用2条相互独立的稳压舵机母线，每条供12路输出。

## 2 输出保护分级

| 版本 | 逐路BTS7004 | 共享组保护 | 母线分配 |
|---|---:|---:|---|
| RC-PM16 | 8路 | 2组×4路，每组10A PPTC | 全部16路共用1条Buck母线 |
| RC-PM24 | 16路 | 2组×4路，每组10A PPTC | 每条母线8路BTS+1组4路PPTC |

- BTS通道用于关键飞行舵机，保留8–15A软件阈值、逐路诊断、一次重试和锁断。
- PPTC组用于非关键或辅助负载；“10A”是选型目标，不代表精密10A切断，保持电流、动作时间和环境降额必须按最终器件曲线与EVT验收。
- 两个PPTC组均预留可升级为电子保险的DNP位置、0Ω/跳线选择、EN/FAULT测试焊盘；首版不装电子保险。

## 3 Buck功率级当前候选

- 每条母线：1×TI `LM5143QRWGRQ1 / C1849541`，配置为单输出双相；2×2.2µH高电流电感；4×功率MOS。
- 电感第一候选：Coilank `AAPS1770M2R2H / C49073808`，2.2µH、DCR最大2.7mΩ、热额定43.5A、饱和47A、约18×17mm。状态仅为`EVT_CANDIDATE`，正式冻结前必须复核封装、库存、替代料和温升。
- 电感最低合同：2.2µH；每相热额定电流≥40A；饱和电流≥45A；DCR≤3mΩ。不能仅凭峰值电流值替代。
- 30V低阻MOS可以利用2S输入降低损耗，但当前候选尚未完成Qg、SOA、驱动、热和供应复核，不能写成生产批准。
- LM5143继续作为首版控制器候选；量产前需比较TI推荐的新版本、生命周期、库存和成本。控制器、MOS、电感、相分流、补偿和功率MLCC必须作为一个整体通过审查。

## 4 电流与标称边界

- 每条母线的首版工程目标：30A持续、40A峰值至少10秒；均须在+40°C整机、最终外壳和线束条件下通过EVT后才能成为产品标称。
- 40A持续仅作为功率级裕量研究目标，不在首版EVT完成前承诺。
- 两电池输入不主动均流；单电池退出时，整机能力受单路XT60、保险、LM74800、MOS、分流器、PCB铜和散热共同限制。

## 5 被本决策取代的旧口径

- RC-PM16“电池直通、不稳压”被取代。
- RC-PM24“2–4S输入、BUS_A 12V、BUS_B 8.4V”被取代。
- D-020/D-021中基于17.4V输入、3.3µH电感、12V母线、两版全逐路BTS的数量与补偿计算，不得直接用于新原理图。
- 两版P01输入OV/TVS参数应统一按2S重新核对；高级版旧18V TVS和143kΩ OV分压退出当前施工输入。

## 6 尚未关闭的门

1. 用2S输入、6.0/7.4/8.4V输出、2.2µH电感和最终MOS重跑LM5143补偿计算。
2. 冻结每条母线的输入/输出MLCC有效容量、纹波和负载突卸边界。
3. 冻结30V MOS的精确MPN、C料号、封装焊盘和第二来源。
4. 为2.2µH电感确认可量产替代料和真实库存；当前C49073808只够样机候选。
5. 冻结10A PPTC的MPN、保持/动作曲线、热耦合和4路负载分配。
6. 完成单母线/双母线铜路径、连接器、过孔、铜条及热仿真/EVT。
7. 重新核算BOM；目标仍为RC-PM16≤¥200、RC-PM24≤¥500，不含PCB、装配、外壳、线束和外屏。