# D-028 功能与首版 BOM 冻结基线

日期：2026-09-14  
状态：`FUNCTION_LOCKED / ELECTRICAL_BOM_BASELINE / JLC_PRIORITY_AUDIT_REQUIRED / PRODUCTION_AND_EVT_BLOCKED`

## 1. 本次冻结的含义

本文件冻结 RC-PM16 与 RC-PM24 的产品功能、版本差异和首版主装 BOM 身份，作为后续原理图恢复与核对的唯一新增上位依据。旧方案中与 D-024～D-027 冲突的 3S/4S、12V 母线、实用版电池直通、全逐路 BTS、INA180、BAT_SNS 和 3.3µH Buck 方案继续禁止恢复。

首版 BOM 已锁定电气值、数量和当前主装基线。D-029进一步要求按“基础库→免换料费扩展库→普通扩展库→嘉立创其他采购→外部渠道”逐项优化；完成该审查前不称采购BOM冻结。库存与价格必须在下单当天刷新，功率指标必须通过 EVT 后才能成为产品标称。

## 2. 冻结功能

### 2.1 两版共同功能

- 仅支持 2S LiPo、LiFe、LiHV，正常输入上限 8.70V；双 XT60 输入分别保护、计量后汇入 RAW_BUS，不主动均流。
- 每条舵机母线由 LM5143 单输出双相 Buck 产生 6.0–8.4V；输入余量不足时受控高占空比跟随，无升压和 MOS 硬旁路。
- 4 路接收机独立供电、独立 UART，固件实行 2 用 2 备；4 路传感器保持独立半双工信号总线并共用受保护 5V_SENSOR 电源域。
- 支持 SBUS 接收、JETI EX Bus 和 FrSky F.Port2；端口协议由软件配置，极性、回显、空闲电平和真实设备兼容性由 EVT 验证。
- 具备双电池电压、电流测量，逐路 BTS 电流诊断，温度监控，故障锁断和一次自动重试。
- 内置 I2C OLED、外置 UART 屏接口、USB-C 维护接口、RTC、磁开关和 16MB SPI NOR 黑匣子保留。
- MCU 或控制逻辑未就绪时，5V 分支、PWM 缓冲、移位寄存器输出和 BTS 通道保持关闭；持续过压由独立硬件路径关断 Buck。

### 2.2 版本差异

| 项目 | RC-PM16 | RC-PM24 |
|---|---:|---:|
| 舵机输出 | 16 路 | 24 路 |
| 稳压母线 | 1 条 | 2 条独立母线 |
| 逐路 BTS7004 | 8 路 | 16 路 |
| PPTC 共享保护 | 2 组×4 路 | 2 组×4 路，每条母线 1 组 |
| PWM 缓冲 SN74AHCT541 | 2 颗 | 3 颗 |
| BTS 诊断 CD4051 | 1 颗 | 2 颗 |
| BTS 使能 74HC595 | 1 颗 | 2 颗 |
| 温度点 | 2 点 | 4 点 |

每条母线 30A 持续、40A 至少 10 秒仍是首版 EVT 目标；在 +40°C 整机、最终线束和外壳条件通过前，不写入对外保证规格。

## 3. D-027 电池采样正式并入基线

- BAT1 使用 `PC1 / ADC3_INP11`，BAT2 使用 `PC5 / ADC2_INP8`。
- 每路采用 LM74800 的三电阻 `BATT_MON+OV` 梯：51.1kΩ、13.7kΩ、10kΩ；BATT_MON 经 1kΩ、100nF 和 BAS70-04 钳位进入 MCU。
- OV 典型上升阈值约 9.208V、下降阈值约 8.452V；软件正常输入上限保持 8.70V。
- INA226 只测安全侧母线电压和支路电流；BAT1/BAT2 地址固定为 0x40/0x41，ALERT 开漏线与后接 PB5/EXTI5。
- D-027 CubeMX 已生成并核对 ADC 资源；完整固件编译仍是软件发布门，不再阻塞原理图采用该采样方案。

## 4. 首版主装 BOM 决策

经 D-030 补齐 D-027 增量物料后，当前 `10-BOM核查清单.csv` 共 92 个物料条目，其中 82 个为至少一个版本的主装条目。主装数量和值以该 CSV 为准；以下列出决定产品结构和风险的关键器件。

| 功能 | 主装型号 / LCSC 编号 | RC-PM16 | RC-PM24 | 当前边界 |
|---|---|---:|---:|---|
| MCU | STM32H723ZGT6 / C730146 | 1 | 1 | 主装锁定 |
| 输入控制 | LM74800QDRRRQ1 / C3215600 | 2 | 2 | 主装锁定，SOA/热插拔 EVT |
| 输入 MOS | PSMN1R4-40YLDX / C458253 | 4 | 4 | D-031首版主装候选；原C88071备选；SOA/热 EVT |
| 电池监测 | INA226AIDGSR / C49851 | 2 | 2 | 主装锁定，地址和 Kelvin 合同固定 |
| 输入分流 | WSLF2512L5000FEA / 授权外部渠道 | 2 | 2 | 精确 MPN 锁定，非 LCSC 采购 |
| 3.3V Buck | TPS54202DDCR / C191884 | 1 | 1 | 主装锁定 |
| 5V Buck | TPS54302DDCR / C311983 | 2 | 2 | 主装锁定，满载热/EMI EVT |
| 5V 分支开关 | SY6280AAC / C55136 | 6 | 6 | 主装锁定 |
| 输入缓冲 | SN74LVC244APWR / C7668 | 1 | 1 | 主装锁定 |
| PWM 缓冲 | SN74AHCT541PWR / C50989 | 2 | 3 | 主装锁定 |
| 逐路高边保护 | BTS7004-1EPP / C534825 | 8 | 16 | 主装锁定，标定/热 EVT |
| 共享组 PPTC | H16-1000 / C49166586 | 2 | 2 | D-031首版主装候选；5.1/10.5mm双脚距；30s故障能量/全温短路 EVT |
| 双相 Buck 控制器 | LM5143QRWGRQ1 / C1849541 | 1 | 2 | 主装锁定，补偿与热 EVT |
| Buck MOS | PSMN1R2-30YLD / C22465456 | 4 | 8 | 首版主装，SOA/驱动/热 EVT |
| 2.2µH 电感 | AAPS1770M2R2H / C49073808 | 2 | 4 | 首版主装，第二来源与温升 EVT |
| 2.5mΩ 相分流 | HoJLR2512-3W-2.5mR-1% / C2904234 | 2 | 4 | 主装锁定，Kelvin/温升 EVT |
| 功率 MLCC | CS3225X7R476K160NRL / C5440143 | 12 | 24 | 首装数量锁定，有效容量/瞬态 EVT |
| DAC 回落运放 | TLV9002IDGKR / C398361 | 1 | 1 | 主装锁定；2026-09-14 用户确认有货、扩展库，仍需下单刷新 |
| 黑匣子 | GD25Q128ESIGR / C2928891 | 1 | 1 | 主装锁定 |

LM5143 每条母线的首装反馈、OVP和补偿保持 D-025 数值：固定 6V 回落、8.89V 标称硬件 OVP、8.2kΩ/8.2nF/68pF Type-II 首装补偿。补偿值允许 EVT 调试，但任何调整都必须同步原理图和 BOM。

## 5. 显示器与采购边界

- 内置 OLED 的功能固定为 0.96 英寸、128×64、I2C、4 针。D-032首版候选为`HS HS96L03W2C03 / C5248080`，采用SSD1315；主板接口继续按GND、VCC、SCL、SDA设计，正式落图按模块实物和原厂图核对针序。
- 2026-09-14用户嘉立创页面截图确认C5248080库存6703、SMT扩展库、1件价约¥14.0434。供电范围、0x3C/0x3D地址配置、安装孔和SSD1315初始化仍须核对；完成前保持`EVT_PRIMARY`。
- 外置 4.3 英寸 UART 屏是外部附件，不计入主板基础 BOM；主板只冻结 5 针接口 GND、5V、TX、RX、ID 以及独立约 1.45A 受控电源。具体屏型号在附件采购单中单独冻结，不阻塞主板原理图。

## 6. 允许进入下一阶段的条件

功能和首版主装 BOM 已足够作为原理图施工输入。恢复原理图时必须以本文件、D-025、D-026、D-027 和 `10-BOM核查清单.csv` 为准，并完成当前实图的 J8.2 回读与原理图门禁。

以下项目继续阻塞采购或生产放行，但不再作为功能选择题反复打开：

1. AAPS1770M2R2H 和关键精密反馈料的第二来源；D-031输入MOS双来源须完成统一焊盘与EVT确认。
2. C5248080 的供电、针序、地址、SSD1315初始化和机械安装验证。
3. Tier A/B 符号、封装、焊盘、极性、SMT 类型和下单当日库存。
4. LM5143 补偿、功率 MLCC 有效容量、MOS/电感/分流器温升、PPTC 全温动作及 30A/40A 整机 EVT。
5. RC-PM16 ≤¥200、RC-PM24 ≤¥500 的下单日成本复算；范围不含 PCB、装配、外壳、线束和外屏。

## 7. 本次证据边界

- 2026-09-14 用户在嘉立创页面确认 TLV9002IDGKR/C398361 当前有货且属于扩展库，旧“库存阻塞”状态撤销；数量仍需下单刷新。第三方 jlcsearch 同日无该料号记录，属于数据源覆盖缺口，不能据此判为缺货。
- AAPS1770M2R2H/C49073808 查询到约 203 颗库存，只能支持首版候选，不能代替第二来源和热验证。
- HS96L03W2C03/C5248080由用户当前嘉立创页面确认库存6703，原C284855采购阻塞撤销；SSD1315兼容性和实物机械门仍保留。
- EasyEDA Bridge 当日未连接，实时工程 BOM 验证返回 `not_available`；本次没有读取或修改云端原理图。D-030 已纠正早先遗漏 D-027 增量物料造成的统计偏差，当前为 82 个主装条目。